Kısa tanım
Track-while-scan (tarama sırasında izleme, TWS), bir radarın çevresini düzenli olarak taramayı sürdürürken, her taramada elde ettiği ölçümlerle birden çok hedefin izini eş zamanlı güncellediği çalışma kipidir.
Ayrıntılı açıklama
Klasik radar kullanımında arama ve izleme birbirini dışlayan işlevlerdi: Radar ya geniş bir hacmi tarar ya da anteni tek bir hedefe kilitleyerek onu sürekli izlerdi. Kilitli izleme yüksek güncelleme hızı sağlar; ancak radarın çevre farkındalığını ortadan kaldırır. TWS bu ikilemi, izleme işlevini antenin tarama hareketinden ayırıp yazılıma taşıyarak çözer. Anten olağan tarama düzenini sürdürür; her geçişte hedeflerden alınan ölçümler, arka planda çalışan izleme algoritmalarına beslenir.
TWS'nin işleyişi tipik olarak şu döngüye dayanır: Tarama sırasında elde edilen tespitler, mevcut izlerle ilişkilendirilir; eşleşen ölçümler ilgili izin süzgecini (çoğunlukla Kalman tabanlı) günceller; eşleşmeyen tespitler için aday izler açılır; art arda güncellenemeyen izler sonlandırılır. Hedefin bir sonraki taramadaki beklenen konumu öngörülerek ilişkilendirme kapıları oluşturulur. Böylece operatör ekranında her hedef, kesikli gözlemlere rağmen sürekli bir iz olarak görünür.
Kipin doğal sınırı, güncelleme aralığının antenin tarama dönemine bağlı olmasıdır; sert manevra yapan hedeflerde iki tarama arasındaki öngörü hatası büyüyebilir. Elektronik taramalı (faz dizinli) radarlar, hüzmeyi elektronik olarak yönlendirebildiğinden arama ile ize adanmış aydınlatmayı esnek biçimde harmanlayabilir ve TWS kavramını daha ileri kaynak yönetimi kipleriyle birleştirir.
Savunma sanayii bağlamı
TWS; hava savunma radarlarından muharip uçak burun radarlarına ve deniz platformu sensörlerine kadar geniş bir ürün ailesinde standart bir çalışma kipidir ve çok hedefli angajman kabiliyetinin yazılımsal temelini oluşturur. Türk savunma sanayiinde de radar sistemleri kapsamında bu alanda çalışmalar yürütülmektedir. Belirli sistemlerin sayısal performans değerleri bu sayfada yer almaz — güvenli yayın ilkesi gereği.
İlgili kavramlar
Çoklu hedef takibi · Hedef izleme algoritması · Faz dizinli anten · Darbe-Doppler radar · Atış kontrol radarı